一種基于云的無人機(jī)集群通信系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610242349.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105979558B 公開（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN105979558B 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) H04W40/02（2009.01）I; H04W84/18（2009.01）I; H04L29/08（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 袁振琿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州若聯(lián)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杭州若聯(lián)科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市濱江區(qū)六和路368號(hào)一幢（北）二樓B7-15
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于云的無人機(jī)集群通信系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，集群云控制器是基于云的無人機(jī)集群通信系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測集群系統(tǒng)拓?fù)渥兓?，鏈路狀態(tài)和飛行狀態(tài)。本系統(tǒng)采用集中式部署的方式，即一個(gè)集群云控制器實(shí)例對(duì)整個(gè)集群網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行維護(hù)和全局配置。該基于云的無人機(jī)集群通信系統(tǒng)可以適應(yīng)快速變化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，節(jié)約有限的機(jī)載計(jì)算資源和提高續(xù)航時(shí)間，以及克服無線信道質(zhì)量的不穩(wěn)定，以及提高集群通信性能特別是路由協(xié)議的可靠性。本發(fā)明針對(duì)無人機(jī)集群特點(diǎn)設(shè)計(jì)自組網(wǎng)通信架構(gòu)，提高路由運(yùn)算性能，續(xù)航能力及無線信道利用率。