一種擦窗機器人的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010252634.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111227707A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN111227707A 申請公布日 2021-06-04
分類號 A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 呂貝貝;方千哲 申請（專利權(quán)）人 溫州伊諾韋特科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 325011 浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂清路21號北首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擦窗機器人的控制方法，屬于擦窗機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：控制第二伸縮桿的伸縮使得第一轉(zhuǎn)體處于設(shè)定的擦窗位置，控制噴射泵工作，再控制第一轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動，使得被噴濕的清潔布條位于第一轉(zhuǎn)體的清潔面上；控制第三電機工作，使得安裝在轉(zhuǎn)動盤上的清潔單元對玻璃進行清潔；當(dāng)清潔單元清潔了設(shè)定時間或設(shè)定面積的玻璃后，控制第二伸縮桿、第三電機、噴射泵、第一轉(zhuǎn)體、卡緊器的工作狀態(tài)，繼續(xù)擦窗。本發(fā)明的目的在于提供一種擦窗機器人的控制方法，能夠便于對樓外玻璃進行清潔，提高清潔效率。