一種樹(shù)枝修剪裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010380860.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111448902A 公開(kāi)(公告)日 2020-07-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN111448902A 申請(qǐng)公布日 2020-07-28
分類(lèi)號(hào) A01G3/08(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 趙義智 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 溫州伊諾韋特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325011浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂(lè)清路21號(hào)北首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了樹(shù)枝修剪裝置,屬于林農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域,包括:環(huán)形抱緊裝置,包括用于抱緊和松開(kāi)樹(shù)干的臂及具備可擴(kuò)張及收縮的結(jié)構(gòu);爬升裝置,被構(gòu)造成通過(guò)第一液壓驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件沿樹(shù)干方向移動(dòng),其中移動(dòng)組件的行走結(jié)構(gòu)隨環(huán)形抱緊裝置的擴(kuò)張/收縮而聯(lián)動(dòng),環(huán)形抱緊裝置設(shè)于移動(dòng)組件上;切割裝置,被構(gòu)造成通過(guò)第二液壓驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)環(huán)形的切割體轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),切割體包括能夠構(gòu)成環(huán)形的若干切割瓣,切割體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割;本發(fā)明的目的在于提供一種樹(shù)枝修剪裝置,本發(fā)明的另一目的為提供一種關(guān)于該修剪設(shè)備的控制方法。??