樹枝修剪設(shè)備及控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010380569.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111448901A | 公開(公告)日 | 2020-07-28 |
申請公布號 | CN111448901A | 申請公布日 | 2020-07-28 |
分類號 | A01G3/08(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 趙義智 | 申請(專利權(quán))人 | 溫州伊諾韋特科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 325011浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂清路21號北首 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了樹枝修剪設(shè)備,屬于林農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域,包括:環(huán)形抱緊裝置,包括用于抱緊和松開樹干的臂及具備可擴(kuò)張及收縮的結(jié)構(gòu),用于抱緊或松開樹干;爬升裝置,被構(gòu)造成通過第一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件沿樹干方向移動(dòng),其中移動(dòng)組件的行走結(jié)構(gòu)隨環(huán)形抱緊裝置的擴(kuò)張/收縮而聯(lián)動(dòng),環(huán)形抱緊裝置設(shè)于移動(dòng)組件上;切割裝置,被構(gòu)造成通過第二氣動(dòng)驅(qū)部件驅(qū)動(dòng)環(huán)形的切割體轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),切割體包括能夠構(gòu)成環(huán)形的若干切割瓣,切割體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割;環(huán)形抱緊裝置、爬升裝置及切割裝置配合安裝成一整體。本發(fā)明的目的在于提供一種樹枝修剪設(shè)備及控制方法。?? |
