樹枝修剪設(shè)備及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010380569.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111448901A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111448901A 申請公布日 2020-07-28
分類號 A01G3/08(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 趙義智 申請（專利權(quán)）人 溫州伊諾韋特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325011浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂清路21號北首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了樹枝修剪設(shè)備，屬于林農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域，包括：環(huán)形抱緊裝置，包括用于抱緊和松開樹干的臂及具備可擴(kuò)張及收縮的結(jié)構(gòu)，用于抱緊或松開樹干；爬升裝置，被構(gòu)造成通過第一氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)組件沿樹干方向移動(dòng)，其中移動(dòng)組件的行走結(jié)構(gòu)隨環(huán)形抱緊裝置的擴(kuò)張/收縮而聯(lián)動(dòng)，環(huán)形抱緊裝置設(shè)于移動(dòng)組件上；切割裝置，被構(gòu)造成通過第二氣動(dòng)驅(qū)部件驅(qū)動(dòng)環(huán)形的切割體轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，切割體包括能夠構(gòu)成環(huán)形的若干切割瓣，切割體轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割；環(huán)形抱緊裝置、爬升裝置及切割裝置配合安裝成一整體。本發(fā)明的目的在于提供一種樹枝修剪設(shè)備及控制方法。??