一種擦窗機(jī)器人的控制方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010252634.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN111227707B | 公開(公告)日 | 2021-06-04 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111227707B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-04 |
分類號(hào) | A47L1/02 | 分類 | 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 呂貝貝;方千哲 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 溫州伊諾韋特科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 325011 浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂(lè)清路21號(hào)北首 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種擦窗機(jī)器人的控制方法,屬于擦窗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括:控制第二伸縮桿的伸縮使得第一轉(zhuǎn)體處于設(shè)定的擦窗位置,控制噴射泵工作,再控制第一轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng),使得被噴濕的清潔布條位于第一轉(zhuǎn)體的清潔面上;控制第三電機(jī)工作,使得安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的清潔單元對(duì)玻璃進(jìn)行清潔;當(dāng)清潔單元清潔了設(shè)定時(shí)間或設(shè)定面積的玻璃后,控制第二伸縮桿、第三電機(jī)、噴射泵、第一轉(zhuǎn)體、卡緊器的工作狀態(tài),繼續(xù)擦窗。本發(fā)明的目的在于提供一種擦窗機(jī)器人的控制方法,能夠便于對(duì)樓外玻璃進(jìn)行清潔,提高清潔效率。 |
