一種擦窗機(jī)器人的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010252634.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111227707B 公開（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111227707B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類號(hào) A47L1/02 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 呂貝貝;方千哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 溫州伊諾韋特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325011 浙江省溫州市龍灣區(qū)狀元街道樂(lè)清路21號(hào)北首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擦窗機(jī)器人的控制方法，屬于擦窗機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：控制第二伸縮桿的伸縮使得第一轉(zhuǎn)體處于設(shè)定的擦窗位置，控制噴射泵工作，再控制第一轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被噴濕的清潔布條位于第一轉(zhuǎn)體的清潔面上；控制第三電機(jī)工作，使得安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的清潔單元對(duì)玻璃進(jìn)行清潔；當(dāng)清潔單元清潔了設(shè)定時(shí)間或設(shè)定面積的玻璃后，控制第二伸縮桿、第三電機(jī)、噴射泵、第一轉(zhuǎn)體、卡緊器的工作狀態(tài)，繼續(xù)擦窗。本發(fā)明的目的在于提供一種擦窗機(jī)器人的控制方法，能夠便于對(duì)樓外玻璃進(jìn)行清潔，提高清潔效率。