基于衛(wèi)星定位的道路匹配方法和系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN200710120068.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN101363907B | 公開(公告)日 | 2013-04-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN101363907B | 申請(qǐng)公布日 | 2013-04-03 |
分類號(hào) | G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 丁勝昔;孫慶文;英正明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京靈圖軟件技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京靈圖軟件技術(shù)有限公司 |
地址 | 100094 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)中關(guān)村軟件園5號(hào)樓漢王大廈2層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了基于衛(wèi)星定位的道路匹配方法,包括:接收第一/下一位置點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)信息;計(jì)算該位置點(diǎn)的道路匹配值;根據(jù)歷史道路計(jì)算當(dāng)前道路的連通值;根據(jù)所述道路匹配值和連通值計(jì)算最終匹配值;根據(jù)所述最終匹配值匹配道路,在計(jì)算歷史道路的過程中,使用了一種全新的基于計(jì)數(shù)的算法,從而可以有效地表示歷史道路的匹配情況。通過本發(fā)明所述方法,不需要對(duì)每個(gè)點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)都利用濾波器進(jìn)行校正處理,對(duì)前端濾波部分的要求降低,使得前端可以使用較為簡(jiǎn)單的濾波方法或不用濾波方法,從而大大減少了數(shù)據(jù)的處理量,因此可以在低主頻的導(dǎo)航設(shè)備上使用,降低了導(dǎo)航成本。本發(fā)明還提供了基于衛(wèi)星定位的道路匹配系統(tǒng)。 |
