基于三維圖像的目標檢測方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110716725.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113256622A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113256622A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 杜強;王思其;陳相儒;牟曉勇;聶方興 申請（專利權(quán)）人 北京小白世紀網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 李傳亮
地址 100089北京市海淀區(qū)西三旗建材城內(nèi)4幢三層337號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種基于三維圖像的目標檢測方法、裝置及電子設(shè)備，其包括：通過獲取待檢測的三維圖像，然后將待檢測的三維圖像通過訓練后的網(wǎng)絡(luò)模型進行目標檢測，其中，訓練后的網(wǎng)絡(luò)模型是通過正樣本特征點和負樣本特征點對預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練后得到的，正樣本特征點和負樣本特征點為三維樣本圖像對應(yīng)的每個特征圖中的各個特征點到樣本圖像標簽的中心點的偏移量確定出的，偏移量包括：深度偏移量、寬度偏移量和高度偏移量。本申請可以使得對小目標進行目標檢測的模型可以獲取到正樣本特征點，以進行模型訓練，進而可以提高訓練后的模型在對小目標進行目標檢測的準確度。