一種基于線路軌跡的公交車前后車距離測算方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911313408.3 申請日 -
公開(公告)號 CN111007544A 公開(公告)日 2020-04-14
申請公布號 CN111007544A 申請公布日 2020-04-14
分類號 G01S19/37(2010.01)I;G01B7/02(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李剛;李瑞權(quán);孫龍 申請(專利權(quán))人 南京智慧交通信息股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210009江蘇省南京市玄武區(qū)中央路258-8號7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于線路軌跡的公交車前后車距離測算方法,目的是通過結(jié)合線路軌跡與公交車位置,解決公交車前后車距離測算不準(zhǔn)確的問題,提出一了種新穎且合理有效的公交車前后側(cè)距離測算方法。本發(fā)明主要包括四個(gè)步驟,首先根據(jù)公交線網(wǎng)數(shù)據(jù)生成一個(gè)軌跡序列;然后選定一個(gè)方向(車輛行駛方向),且在此方向上選定一批車輛用于實(shí)時(shí)gps數(shù)據(jù)采集;進(jìn)而根據(jù)車輛發(fā)回的實(shí)時(shí)gps數(shù)據(jù)和軌跡序列數(shù)據(jù)計(jì)算出車輛在線路軌跡上的投影點(diǎn);最后通過根據(jù)車輛的投影點(diǎn),投影點(diǎn)所在線段下標(biāo),軌跡序列數(shù)據(jù)可以計(jì)算出車輛距離起點(diǎn)站的距離,綜合所有車輛的距離信息,則可得出任何兩輛車的前后距離。本發(fā)明使用與公交車前后車距離的測算。??