一種聚變堆偏濾器DOME板自動化超聲波檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111446713.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114137083A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137083A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01N29/06（2006.01）I;G01N29/265（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 姜北燕;王銳;周能濤;劉志宏;王麗芳;李波;吉海標;馬建國;范小松;吳杰峰 申請（專利權(quán)）人 合肥聚能電物理高技術(shù)開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 230031安徽省合肥市蜀山區(qū)董鋪島
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于核聚變裝置制造技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種EAST聚變裝置偏濾器DOME板自動化超聲檢測方法及裝置，包括搭建自動化超聲檢測系統(tǒng)；通過檢測系統(tǒng)規(guī)劃DOME板的掃查路徑的方法包括：通過建立的工具坐標系和工件坐標系獲取探頭的位姿與檢測槽的空間位置關(guān)聯(lián)，通過示教方法采集掃查路徑關(guān)鍵點探頭位姿信息，根據(jù)DOME板曲面特征選擇掃查路徑關(guān)鍵點之間的運動指令，完成掃查路徑規(guī)劃，探頭沿掃查路徑移動對DOME板進行檢測，根據(jù)掃查圖像判斷DOME板是否合格。有益效果：本發(fā)明采用六軸機械臂的示教采點技術(shù)方案，解決了DOME板產(chǎn)品與模型的尺寸誤差導致的自動化超聲檢測曲面適應(yīng)性難題，結(jié)合定制的超聲檢測工藝，實現(xiàn)了對DOME板雙層結(jié)合界面脫粘缺陷的有效檢測和評價。