一種六軸機械臂自動化超聲成像檢測方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111446712.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114137082A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137082A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01N29/06（2006.01）I;G01N29/265（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉志宏;王銳;吉海標;姜北燕;范小松;馬建國;文偉;李波;周能濤;吳杰峰 申請（專利權）人 合肥聚能電物理高技術開發(fā)有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郭浩輝;顏希文
地址 230071安徽省合肥市董鋪島
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動化超聲成像檢測技術領域，公開了一種六軸機械臂的自動化超聲成像檢測方法和系統(tǒng)，方法包括：運動控制卡控制六軸機械臂進行掃查，控制外部軸電機進行運動；掃查時，探頭反饋回波信號；探頭運動到下一個掃查線時，控制器發(fā)送探頭沿步進軸方向位移信息到超聲成像裝置；當外部軸電機工作時，編碼器反饋探頭沿掃查軸方向位移信息到超聲成像裝置；外部軸電機在探頭沿掃查線移動時工作；所述超聲成像裝置根據(jù)接收到的探頭回波信號和位移信息生成二維超聲掃描圖像。有益效果在：超聲成像裝置可以根據(jù)編碼器反饋的探頭沿掃查軸方向的位移信息和控制器反饋的探頭沿步進軸方向的位移信息得到探頭相對于待檢工件掃查起始點的位置。