液壓支架結(jié)構(gòu)件智能焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210213285.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114473306A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114473306A 申請公布日 2022-05-13
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王震 申請（專利權(quán)）人 中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102400北京市房山區(qū)礦機(jī)路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件智能焊接系統(tǒng)，在現(xiàn)有液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人完整機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加如下幾個(gè)模塊，實(shí)現(xiàn)智能焊接系統(tǒng)功能：增加毫米級掃描激光建模模塊，用于自生成三維模型；增加機(jī)械臂超聲避障雷達(dá)模塊，用于防止機(jī)械臂運(yùn)行時(shí)發(fā)在碰撞；增加圖紙AI識別模塊，實(shí)現(xiàn)掃描模型與CAD圖紙自主比對；增加自主編程模塊，通過AI圖紙比對與生成模型關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)焊接程序自主編程。在現(xiàn)有液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步集成更多功能性模塊，實(shí)現(xiàn)焊支架接機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)示教、自動(dòng)避障、自動(dòng)編程。使支架焊接機(jī)器人發(fā)展方向，更趨于生產(chǎn)實(shí)務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能化、無人化可行性解決方案。