一種用于焊接機(jī)器人提高可達(dá)率的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011015620.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112091467B 公開（公告）日 2022-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112091467B 申請(qǐng)公布日 2022-05-20
分類號(hào) B23K31/02（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉愛民;王震;金玉春;高躍超;蔡永生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中煤北京煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102400北京市房山區(qū)礦機(jī)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于焊接機(jī)器人提高可達(dá)率的方法，以結(jié)構(gòu)件的組裝順序分為：主筋預(yù)組件、一次組件、二次組件、三次組件，所述主筋預(yù)組件、一次組件和三次組件應(yīng)用機(jī)器人焊接；通過改變結(jié)構(gòu)件擺放位置，調(diào)整焊接位置，采用PA（平焊）、PB（平角焊）、PC（橫焊）三種焊接位置，將圓弧、異面、不規(guī)則的焊道連貫施焊，提高焊接可達(dá)性，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。