一種基于機(jī)器視覺檢測(cè)的管道淤堵積水檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910288049.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109945076A 公開（公告）日 2019-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109945076A 申請(qǐng)公布日 2019-06-28
分類號(hào) F17D5/02（2006.01）I; F17D5/00（2006.01）I 分類 氣體或液體的貯存或分配;
發(fā)明人 劉威風(fēng); 叢小飛; 葉瑞祿; 萬(wàn)定生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京中禹智慧水利研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)云密城10號(hào)樓4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺檢測(cè)的管道淤堵積水檢測(cè)系統(tǒng)，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集模塊是在檢測(cè)前采集所需的相關(guān)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資料和現(xiàn)場(chǎng)勘探參數(shù)；管道成像模塊通過獲取復(fù)雜管道環(huán)境圖像信息，實(shí)時(shí)生成管道影像數(shù)據(jù)；分析檢測(cè)模塊對(duì)管道實(shí)時(shí)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析計(jì)算判斷得出管道淤堵、損耗情況，并生成檢測(cè)信息；人機(jī)交互控制模塊與管道成像模塊、分析檢測(cè)模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)相連，陸地上操作人員可以通過人機(jī)交互控制模塊看到管道內(nèi)情況，最后根據(jù)影像及檢測(cè)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行決策，并發(fā)布管道檢測(cè)報(bào)告。本發(fā)明能夠提供一種無需人工去現(xiàn)場(chǎng)巡檢，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，安全性好且效率高的基于機(jī)器視覺檢測(cè)的管道淤堵積水檢測(cè)系統(tǒng)。