一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210131428.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114178850A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114178850A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | B23P21/00（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 梁志佳;張贏;樸一森 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京航天和興科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津萬(wàn)華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張靖 |
| 地址 | 100076北京市大興區(qū)瀛海鎮(zhèn)鎮(zhèn)區(qū)瀛瑞街3號(hào)-1 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種導(dǎo)彈零件的裝配裝置，涉及導(dǎo)彈裝配技術(shù)領(lǐng)域。包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和原料供應(yīng)機(jī)構(gòu)，原料供應(yīng)機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)側(cè)面，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)頂部一側(cè)安裝有固定機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)頂部另一側(cè)固定連接有裝配機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行設(shè)置的支撐邊架，支撐邊架頂部安裝有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)下方安裝有升降氣缸，升降氣缸底部固定連接有機(jī)械臂。本發(fā)明通過(guò)將發(fā)動(dòng)機(jī)倒置固定在固定機(jī)構(gòu)上，利用轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將其運(yùn)輸?shù)窖b配機(jī)構(gòu)內(nèi)部，并利用機(jī)械臂控制的夾持爪對(duì)調(diào)整墊進(jìn)行取拿，并利用夾持爪上相互配合外撐夾板和內(nèi)撐輪進(jìn)行調(diào)整墊的固定，并以下壓和錘擊的方式將調(diào)整墊安裝到外殼上，發(fā)動(dòng)機(jī)在進(jìn)行安裝時(shí)穩(wěn)定性更好，且安全系數(shù)較高。 |
