一種核輻射場景空間與輻射信息三維融合重建裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210394072.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114693762A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693762A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06T7/55（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐鋒;張文凱;楊瑞琳;明吉花;黃軍杰;郭中遠;陳妍潔;龔泿軍 申請（專利權(quán)）人 西南科技大學
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 621010四川省綿陽市涪城區(qū)青龍大道中段59號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種核輻射場景空間與輻射信息三維融合重建裝置及方法，由移動機器人、γ相機、深度相機、嵌入式處理平臺、中繼器、控制器、顯示終端構(gòu)成。首先控制器通過中繼器控制機器人移動，深度相機與γ相機采集當前環(huán)境下的深度、RGB紋理、輻射信息和相機運動的加速度與角速度信息；然后將采集的信息輸至嵌入式處理平臺，經(jīng)空間信息三維重建模塊和空間信息與輻射信息融合模塊處理，形成核輻射場景三維信息點云；最后傳輸?shù)斤@示終端進行三維信息可視化。本發(fā)明解決了核輻射場景空間與輻射信息定位不準確的問題，能實現(xiàn)輻射信息與空間位置的直接轉(zhuǎn)化，通過三維可視化直觀了解核輻射場景信息，以便于后期處置工作。