基于視頻融合的無人巡檢方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911225815.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111083438B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN111083438B | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | G07C1/20(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;H04N13/275(2018.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李新福 | 申請（專利權(quán)）人 | 廣東康云科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 黎揚鵬 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)開源大道11號B2棟401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于視頻融合的無人巡檢方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)，所述方法包括建立場景的三維模型，采集場景的固定視頻數(shù)據(jù)和/或移動視頻數(shù)據(jù)并通過5G進(jìn)行上傳，采用紋理映射技術(shù)，將固定視頻數(shù)據(jù)和/或移動視頻數(shù)據(jù)與三維模型進(jìn)行融合，播放融合所得的三維畫面，以及根據(jù)三維畫面生成巡檢報告等步驟。服務(wù)器通過使用固定采集模塊和巡檢機(jī)器人模塊等自動設(shè)備來采集固定視頻數(shù)據(jù)和移動視頻數(shù)據(jù)，并將其融合到場景的三維模型中，所得的三維畫面可以直觀地顯示出場景全景以及設(shè)備和設(shè)備部件等局部細(xì)節(jié)的視覺效果，使得分析人員無需到達(dá)場景現(xiàn)場也能夠身臨其境，獲知場景的生產(chǎn)情況，達(dá)到良好的巡視效果。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于巡檢技術(shù)領(lǐng)域。?? |
