基于視頻融合的無人巡檢方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911225815.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111083438B 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN111083438B 申請公布日 2021-05-25
分類號 G07C1/20(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;H04N13/275(2018.01)I 分類 -
發(fā)明人 李新福 申請（專利權）人 廣東康云科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 黎揚鵬
地址 510000廣東省廣州市黃埔區(qū)開源大道11號B2棟401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視頻融合的無人巡檢方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質，所述方法包括建立場景的三維模型，采集場景的固定視頻數(shù)據(jù)和/或移動視頻數(shù)據(jù)并通過5G進行上傳，采用紋理映射技術，將固定視頻數(shù)據(jù)和/或移動視頻數(shù)據(jù)與三維模型進行融合，播放融合所得的三維畫面，以及根據(jù)三維畫面生成巡檢報告等步驟。服務器通過使用固定采集模塊和巡檢機器人模塊等自動設備來采集固定視頻數(shù)據(jù)和移動視頻數(shù)據(jù)，并將其融合到場景的三維模型中，所得的三維畫面可以直觀地顯示出場景全景以及設備和設備部件等局部細節(jié)的視覺效果，使得分析人員無需到達場景現(xiàn)場也能夠身臨其境，獲知場景的生產(chǎn)情況，達到良好的巡視效果。本發(fā)明廣泛應用于巡檢技術領域。??