一種視頻目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910561588.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110290351B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110290351B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 李新福 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東康云科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 任毅 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科匯四街1號(hào)801房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種視頻目標(biāo)跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括從攝像機(jī)所拍攝的視頻中截取畫面幀，分別使用均值漂移算法和卡爾曼濾波算法對(duì)所述畫面幀進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，對(duì)所述均值漂移算法的識(shí)別結(jié)果和所述卡爾曼濾波算法的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行加權(quán)平均，根據(jù)所述加權(quán)平均的結(jié)果確定所述目標(biāo)在所述畫面幀中的位置和控制所述云臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述攝像機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使所述目標(biāo)位于所述畫面幀的中心區(qū)域等步驟。本發(fā)明通過(guò)均值漂移算法的識(shí)別結(jié)果和卡爾曼濾波算法的識(shí)別結(jié)果的加權(quán)平均結(jié)果來(lái)確定目標(biāo)在攝像機(jī)視野中的位置，具有較高識(shí)別精度且可以適應(yīng)不同的背景，從而適用于非固定攝像機(jī)的視頻目標(biāo)跟蹤。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。?? |
