一種視頻目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910561588.0 申請日 -
公開(公告)號 CN110290351B 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN110290351B 申請公布日 2021-03-23
分類號 H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李新福 申請(專利權(quán))人 廣東康云科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 代理人 任毅
地址 510000廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科匯四街1號801房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視頻目標跟蹤方法、系統(tǒng)、裝置和存儲介質(zhì),所述方法包括從攝像機所拍攝的視頻中截取畫面幀,分別使用均值漂移算法和卡爾曼濾波算法對所述畫面幀進行目標識別,對所述均值漂移算法的識別結(jié)果和所述卡爾曼濾波算法的識別結(jié)果進行加權(quán)平均,根據(jù)所述加權(quán)平均的結(jié)果確定所述目標在所述畫面幀中的位置和控制所述云臺驅(qū)動所述攝像機進行運動,從而使所述目標位于所述畫面幀的中心區(qū)域等步驟。本發(fā)明通過均值漂移算法的識別結(jié)果和卡爾曼濾波算法的識別結(jié)果的加權(quán)平均結(jié)果來確定目標在攝像機視野中的位置,具有較高識別精度且可以適應(yīng)不同的背景,從而適用于非固定攝像機的視頻目標跟蹤。本發(fā)明廣泛應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。??