一種礦山井下無人駕駛電機車急?？刂破?/p>
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011488968.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112835310A | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請公布號 | CN112835310A | 申請公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號 | G05B19/042 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 巫喬順;尹業(yè)華;皮坤;肖彥龍;陸廣仁;劉春霖 | 申請（專利權(quán)）人 | 云南昆鋼電子信息科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 昆明正原專利商標代理有限公司 | 代理人 | 徐玲菊;蔣文睿 |
| 地址 | 650302 云南省昆明市安寧市昆鋼朝陽路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種礦山井下無人駕駛電機車急?？刂破?，包括微控制器、電源、剎車控制器、剎車信號采集器、以太網(wǎng)通訊器，其特征在于微控制器與電源、剎車控制器、剎車信號采集器、以太網(wǎng)通訊器相連，電源與剎車控制器、剎車信號采集器相連。在需要停車時，通過遠程按下急停按鈕或者剎車信號采集器采集到電機電流和母線電壓值異常時，送微控制器內(nèi)設(shè)置的軟件處理后，將處理信號送剎車控制器，控制剎車電磁閥氣動剎車，同時控制弓架升降電磁閥使弓架下降、脫離滑觸線，從而實現(xiàn)剎車制動、脫離滑線而使無人駕駛電機車停止運行，保證無人駕駛電機車的安全運行。 |
