一種自動(dòng)化生物樣本處理的機(jī)械臂裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010980333.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112060067A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112060067A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 何農(nóng)躍;王超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京中大生物信息研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中律知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京中大生物信息研究院有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)恒泰路8號(hào)匯智科技園A9棟第5層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)化生物樣本處理的機(jī)械臂裝置，包括工作臺(tái)、三軸機(jī)械臂、多通道移液器、機(jī)械抓手；工作臺(tái)上表面設(shè)置有多組工位；三軸機(jī)械臂包括X軸機(jī)械臂、Y軸機(jī)械臂、Z軸機(jī)械臂，分別獨(dú)立地沿工作臺(tái)水平面的X軸、Y軸、Z軸方向固定安裝及移動(dòng)；多通道移液器可拆卸地固定安裝在一組Z軸機(jī)械臂下端；機(jī)械抓手通過(guò)機(jī)械連接件固定安裝在另一組Z軸機(jī)械臂下端。本發(fā)明通過(guò)集成三軸機(jī)械臂、多通道移液器和機(jī)械抓手來(lái)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)生物樣本處理過(guò)程中液體試劑和耗材的轉(zhuǎn)移，具有快速、靈活的特點(diǎn)，為高通量核酸檢測(cè)、自動(dòng)化病原體鑒定等提供重要手段。?? |
