手部關(guān)節(jié)的計(jì)算方法及手套
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711283329.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108073283A | 公開（公告）日 | 2018-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108073283A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-05-25 |
| 分類號(hào) | G06F3/01 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 袁峰;翁曉瑤;張杰;賴錦濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州深靈科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 袁峰;廣州深靈科技有限公司 |
| 地址 | 中國(guó)香港香港中文大學(xué)何善衡工程樓1026室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種手部關(guān)節(jié)的計(jì)算方法及手套，該方法包括：從中指第一關(guān)節(jié)傳感器、食指第一關(guān)節(jié)傳感器以及手掌傳感器融合得到四元數(shù)，建立所述食指第一關(guān)節(jié)傳感器的坐標(biāo)軸向量x1、向量y1；使用四元數(shù)乘法將向量變換至地理坐標(biāo)系向量，計(jì)算向量的夾角α以及向量的夾角β；依據(jù)該α、β模擬出手指姿勢(shì)。本發(fā)明具有用戶體驗(yàn)度好的優(yōu)點(diǎn)。 |
