一種立體車庫車輛入出庫車頭方向自動控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111015209.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113791618A 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN113791618A 申請公布日 2021-12-14
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高曉漢;陳東標(biāo);陳亮;彭利 申請（專利權(quán)）人 江西中天智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌市贛昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐彩練
地址 336000江西省宜春市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種立體車庫車輛入出庫車頭方向自動控制方法，包括：實時獲取車輛前后輪駛?cè)牖剞D(zhuǎn)臺通過回轉(zhuǎn)臺邊緣的方位觸發(fā)信號，語音提示車輛完全進(jìn)入回轉(zhuǎn)臺并正確停車；控制器根據(jù)方位觸發(fā)信號生成信號位置分布圖像，計算車頭方向需轉(zhuǎn)向正對立體車庫門方向的最小回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)方向，并生成回轉(zhuǎn)控制信號控制汽車回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)至車頭正對車庫門方向。本發(fā)明系統(tǒng)通過自動方向檢測判定及自動控制最小回轉(zhuǎn)角度，司機(jī)可以快速、正確完成回轉(zhuǎn)臺駐車，提高了車輛入、出庫效率，減少了車輛調(diào)頭、頻繁轉(zhuǎn)向操作，降低了存取車駕駛難度，降低了對車庫前坪通行場地的要求，即使在狹窄場地，也能安裝使用垂直循環(huán)立體車庫，大大拓展了垂直循環(huán)立體車庫應(yīng)用場合。