玻璃幕墻清洗機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610964477.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106388724B 公開（公告）日 2022-05-20
申請公布號 CN106388724B 申請公布日 2022-05-20
分類號 A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王昕;趙啟超;林澤才 申請（專利權(quán)）人 深圳精智機器有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科研路9號比克科技大廈1101-B
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種玻璃幕墻清洗機器人，用于玻璃幕墻的清洗，包括支撐架，驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括用于固定在建筑物上的卷筒、和一端纏繞在所述卷筒上且另一端與所述支撐架連接的拉繩；清洗機構(gòu)，設(shè)置在所述支撐架上靠近所述玻璃幕墻的一側(cè)；附壁機構(gòu)，設(shè)置在所述支撐架上遠離所述玻璃幕墻的一側(cè)，并用于通過所述支撐架使所述清洗機構(gòu)抵緊所述玻璃幕墻?？刂茩C構(gòu)，安裝在所述支撐架上并用于控制所述驅(qū)動機構(gòu)、所述清洗機構(gòu)和所述附壁機構(gòu)。在附壁機構(gòu)的作用下，附壁機構(gòu)通過推動支撐架而使清洗機構(gòu)于玻璃幕墻接觸，從而使清洗機構(gòu)對玻璃幕墻進行有效擦洗，該機器人明顯提高了清洗效率，同時確保清洗的質(zhì)量和安全性。