落石檢測模型訓(xùn)練方法、落石檢測方法及相關(guān)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110656003.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113255820A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113255820A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 龍學(xué)軍;高楓;毛河;陳志超 申請（專利權(quán)）人 成都通甲優(yōu)博科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 曹瑞敏
地址 610000四川省成都市天府新區(qū)湖畔路西段99號天府新經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園D區(qū)B5棟8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的實施例提供了落石檢測模型訓(xùn)練方法、落石檢測方法及相關(guān)裝置，方法包括：計算第一損失懲罰項信息，計算第二損失懲罰項信息；將第一損失懲罰項信息和損失第二懲罰項信息分別輸入至圖像分割網(wǎng)絡(luò)和落石檢測網(wǎng)絡(luò)中，得到更新后的目標(biāo)圖像的區(qū)域標(biāo)識和更新后的目標(biāo)圖像的目標(biāo)落石信息；返回執(zhí)行計算目標(biāo)圖像的區(qū)域標(biāo)識和標(biāo)準(zhǔn)圖像的區(qū)域標(biāo)識的第一損失懲罰項信息的步驟，直至最新的第一懲罰項信息和最新的第二懲罰項信息滿足落石檢測條件。本申請通過圖像分割網(wǎng)絡(luò)，將落石的注意力放在高速道路上，從而減少高速道路外的誤判情況。高速道路的落石檢測對于提高山區(qū)駕駛安全有著重要作用。