一種多功能噴涂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721025999.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207533438U 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN207533438U 申請公布日 2018-06-26
分類號 B05B9/04;B05B13/04;B05B14/00;B25J11/00 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 沙德富 申請（專利權(quán)）人 車急修汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 車急修汽車科技有限公司
地址 100160 北京市豐臺區(qū)南四環(huán)西路128號院4號樓6層716(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種多功能噴涂機器人，包括底板，其設置在滑座上，滑座內(nèi)裝有與底板固接的螺紋滑塊，螺紋滑塊連接在螺紋桿上，底座斜上方設置有固定機械臂，固定機械臂鉸接活動機械臂，活動機械臂鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂，固定機械臂鉸接輔助小臂，輔助小臂鉸接第二輔助小臂，第二輔助小臂鉸接第一轉(zhuǎn)動機械臂，第一轉(zhuǎn)動機械臂前端轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)動機械臂，轉(zhuǎn)動機械臂前端鉸接第二轉(zhuǎn)動機械臂，第二轉(zhuǎn)動機械臂通過轉(zhuǎn)臺連接噴涂支架，噴涂支架前端連接噴頭，噴涂支架前端裝有紅外線掃描儀和攝像頭，集氣罩連接氣霧回收罐，氣霧回收罐連接微型抽氣泵，攝像頭和紅外線掃描儀連接控制模塊。本實用新型結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運行穩(wěn)定，實現(xiàn)了自動化噴涂加工、自由行走。