一種人工肌肉及其應用、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611023473.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106426138B 公開（公告）日 2019-01-18
申請公布號 CN106426138B 申請公布日 2019-01-18
分類號 B25J9/10（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉偉 申請（專利權）人 南通市巨久新材料科技有限公司
代理機構 北京久維律師事務所 代理人 紹興亨利領帶時裝有限公司;南通市巨久新材料科技有限公司
地址 312400 浙江省紹興市嵊州市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種人工肌肉，由橡膠球、限向塊、鋼絲構成；橡膠球內部有空腔,空腔有進氣通道；橡膠球的壁中有螺旋孔腔作為螺旋軌道；鋼絲纏繞螺旋軌道內；限向塊具有很強的剛性限制橡膠球的膨脹方向為螺旋軌道徑向方向；通過增加內的氣壓后；橡膠球在螺旋軌道徑向方向上膨脹，導致螺旋軌道的螺旋直徑增大；進而導致鋼絲在螺旋軌道的軸向上收縮；使用時可以將鋼絲的兩端連接在需要致動的機械關節(jié)兩端。一種人工肌肉，其特征在于：驅動體合理的包含運用前述的人工肌肉。一種使用人工肌肉的機器，其特征在于：具有技術內容1中任意一條所述的人工肌肉。機器人，其特征在于，使用技術內容1所述的人工肌肉。本發(fā)明的有益效果：結構簡單，經(jīng)濟實用。