一種機(jī)器人固定座
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820393725.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208084330U | 公開（公告）日 | 2018-11-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208084330U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-11-13 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 周衛(wèi)中;田順利;黃啟崗;蔡青;王郎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽歡顏機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 安徽歡顏機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 243000 安徽省馬鞍山市和縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)裕溪河路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人固定座，包括固定座，固定座連接于機(jī)器人轉(zhuǎn)座的底部，其中，固定座的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)動(dòng)裝置以及連接件，連接件的上下兩端分別與轉(zhuǎn)座、聯(lián)動(dòng)裝置連接，連接件與轉(zhuǎn)座的連接處套設(shè)有十字交叉滾子軸承，十字交叉滾子軸承外套設(shè)有固定法蘭，聯(lián)動(dòng)裝置包括右上至下依次設(shè)置的柔輪、諧波輸入軸、諧波輸入同步輪，諧波輸入軸上由上至下依次套設(shè)有諧波波發(fā)生器、深溝球軸承、油封，柔輪外套設(shè)有諧波剛輪，驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置于諧波輸入軸一側(cè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與軸同步輪，軸同步輪連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部，軸同步輪與諧波輸入同步輪外圍套設(shè)有同步帶。 |
