一種機器人手腕結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820395277.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208084375U 公開（公告）日 2018-11-13
申請公布號 CN208084375U 申請公布日 2018-11-13
分類號 B25J17/00;B25J17/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周衛(wèi)中;田順利;黃啟崗;蔡青;王郎 申請（專利權）人 安徽歡顏機器人有限公司
代理機構 上海宏京知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 243000 安徽省馬鞍山市和縣經濟開發(fā)區(qū)裕溪河路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人手腕結構，包括手腕、小臂主臂、小臂副臂，小臂主臂內部設有連接手腕的軸驅動裝置，小臂副臂內部設有連接手腕的軸轉向齒輪軸，手腕的底部連接設有第一軸諧波減速機，第一軸諧波減速機的底部連接設有法蘭，手腕的內部設有貫穿第一軸諧波減速機與法蘭連接的第一軸諧波輸入軸，第一軸諧波減速機內部設有套設于第一軸諧波輸入軸的第一軸諧波發(fā)生器，第一軸諧波輸入軸背離于法蘭的一端設有與軸轉向齒輪軸連接的第一轉向齒輪，軸轉向齒輪軸的兩端分別設有與小臂副臂連接的第一同步裝置、與第一轉向齒輪連接的第二轉向齒輪，軸驅動裝置包括第二軸諧波輸入軸、第二軸諧波減速機、第二軸諧波發(fā)生器、第二同步裝置。