一種重型四軸碼垛機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820854897.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208276906U | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208276906U | 申請(qǐng)公布日 | 2018-12-25 |
| 分類號(hào) | B25J9/02;B65G61/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 余國(guó)奇;單崇輝;黃啟崗;周衛(wèi)中;薛衛(wèi) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽歡顏機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海宏京知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧文武 |
| 地址 | 243000 安徽省馬鞍山市縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)裕溪河路2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種重型四軸碼垛機(jī)器人，包括固定座、轉(zhuǎn)座、大臂、拉臂、小臂、末端法蘭、第二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)座包括基座、第一連接板、第二連接板，基座的頂部設(shè)有第一軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一連接板的兩側(cè)分別與第三軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、拉臂連接，第二連接板的兩側(cè)分別與大臂、第二軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，大臂連接于第二連接板的一端設(shè)有連接拉臂的連接軸，本實(shí)用新型能夠便于不同方向上的抓取并保持手腕的角度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修成本低，便于使用。 |
