一種機器人連接軸結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810240157.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110293537A 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN110293537A 申請公布日 2019-10-01
分類號 B25J9/00;B25J9/10;H02K7/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周衛(wèi)中;田順利;黃啟崗;蔡青;王郎 申請（專利權(quán)）人 安徽歡顏機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 243000 安徽省馬鞍山市和縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)裕溪河路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人連接軸結(jié)構(gòu)，用于分別與機器人和手腕連接，連接軸包括依次連接的固定座、驅(qū)動裝置、小臂，固定座的底部設(shè)有連接機器人的底座安裝板，小臂上設(shè)有與手腕連接的連接板，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、諧波中空輸入軸、諧波減速機波發(fā)生器，驅(qū)動電機與諧波中空輸入軸設(shè)置于固定座內(nèi)部，諧波中空輸入軸探出固定座與小臂連接，諧波中空輸入軸設(shè)置于驅(qū)動電機的上側(cè)，驅(qū)動電機面向諧波中空輸入軸的一側(cè)設(shè)有電機同步輪，諧波中空輸入軸面向驅(qū)動電機的一側(cè)設(shè)有諧波同步輪，固定座內(nèi)部設(shè)有套設(shè)在電機同步輪與諧波同步輪上的同步帶，諧波減速機波發(fā)生器套設(shè)于諧波中空輸入軸，諧波減速機波發(fā)生器的外圍套設(shè)有連接小臂的諧波減速機剛輪。