一種夾持穩(wěn)定的電池生產(chǎn)用抓取機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821863003.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209289303U 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號(hào) CN209289303U 申請公布日 2019-08-23
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I; B25J18/00（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李浩波 申請（專利權(quán)）人 鉅成新能源（響水）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 224600 江蘇省鹽城市響水縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)銀海路9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及電池加工技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種夾持穩(wěn)定的電池生產(chǎn)用抓取機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體和夾持部。該夾持穩(wěn)定的電池生產(chǎn)用抓取機(jī)械臂，通過機(jī)械臂本體控制夾持部向下移動(dòng)并從電池載具上抓取加工電池時(shí)，托板先與加工電池接觸，當(dāng)托板受到擠壓時(shí)，通過抓取塊上設(shè)置的滑槽和滾輪，使連接桿與連接塊向上移動(dòng)，此時(shí)兩個(gè)托板在向上移動(dòng)的同時(shí)相背移動(dòng)，在夾持部向下移動(dòng)時(shí)使加工電池插入夾持盒內(nèi)，使抓取氣缸控制桿帶動(dòng)抵塊向下移動(dòng)，使抵塊與夾塊接觸并推動(dòng)夾塊向夾持盒的內(nèi)側(cè)移動(dòng)，從而夾持住加工電池，并通過機(jī)械臂本體向上移動(dòng)的同時(shí)，托板的重力帶動(dòng)其向下移動(dòng)從而回到初始位置，從而起到夾持穩(wěn)定的目的。