一種多線激光雷達(dá)系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的掃描方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910116251.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111580069A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111580069A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G01S7/481(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 梁偉;楊昆云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘇州鐳智傳感科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 蘇州鐳智傳感科技有限公司 |
| 地址 | 215299江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)順風(fēng)路東側(cè)龍橋路西側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種多線激光雷達(dá)系統(tǒng)及基于該系統(tǒng)的掃描方法，使用振鏡等掃描機(jī)構(gòu)與光電二極管陣列配合實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的多線掃描，同時(shí)配合高速電子開關(guān)陣列，控制器根據(jù)掃描機(jī)構(gòu)的姿態(tài)局部接通所述高速電子開關(guān)，從而無需為光電二極管陣列的每個(gè)個(gè)體配備信號(hào)處理單元，同時(shí)還可以削減雜波信號(hào)的干擾；本發(fā)明通過多激光器與掃描機(jī)構(gòu)的配合，可以顯著增加視場(chǎng)角度或提高設(shè)備整體的掃描速率，進(jìn)一步的，通過采用周期性的具有不同時(shí)間間隔的激光脈沖組合掃描方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)近回波的準(zhǔn)確識(shí)別，避免了遠(yuǎn)近回波干擾引起的時(shí)序混亂問題，增強(qiáng)了掃描結(jié)果的可靠性。?? |
