激光雷達(dá)、自主移動(dòng)機(jī)器人及智能車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810692807.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110658527A 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號(hào) CN110658527A 申請公布日 2020-01-07
分類號(hào) G01S17/08（2006.01）; G01S7/481（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁偉; 楊昆云 申請（專利權(quán)）人 蘇州鐳智傳感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蘇州鐳智傳感科技有限公司
地址 215200 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種激光雷達(dá)、自主移動(dòng)機(jī)器人及智能車輛，涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，該激光雷達(dá)包括測距單元；測距單元包括光電式接近傳感器芯片和準(zhǔn)直聚焦元件，準(zhǔn)直聚焦元件設(shè)置在測距單元的測距光路中；其中，測距光路包括光電式接近傳感器芯片的發(fā)射窗口與待測物之間的發(fā)射光路和待測物與光電式接近傳感器芯片的接收窗口之間的接收光路；測距單元通過發(fā)射窗口發(fā)出激光光束，激光光束經(jīng)準(zhǔn)直聚焦元件的準(zhǔn)直或聚焦以及待測物的反射后由接收窗口接收，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測物的距離測量。這樣，通過準(zhǔn)直聚焦元件聚焦探測激光束，提高了測距時(shí)的角分辨率；通過采用已量產(chǎn)的高度集成的光電式接近傳感器芯片，降低了激光雷達(dá)的成本和制造難度。