一種使用寬帶調(diào)頻激光的FMCW激光雷達及其掃描方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910172035.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110531341A 公開（公告）日 2019-12-03
申請公布號 CN110531341A 申請公布日 2019-12-03
分類號 G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 梁偉 申請（專利權(quán)）人 蘇州鐳智傳感科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 蘇州鐳智傳感科技有限公司
地址 215299 江蘇省蘇州市吳江區(qū)聯(lián)楊路139號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種使用寬帶調(diào)頻激光的FMCW激光雷達及其掃描方法，其使用具有較大寬帶的調(diào)頻激光器，所述激光雷達包括頻率掃描機構(gòu)和角度掃描機構(gòu)，所述角度掃描機構(gòu)的掃描周期為頻率掃描周期的整數(shù)倍，通過機械分區(qū)或虛擬分區(qū)的方法將所述激光雷達的視場角度分為N個分區(qū)，對應(yīng)的每個分區(qū)所分配的頻率掃描帶寬為B/N，在掃描頻率的上行段和下行段，各分區(qū)的掃描頻率均為連續(xù)信號，不存在轉(zhuǎn)折區(qū)，因而有效信號之間沒有時間差，總測量速率大幅提高，且分區(qū)信號之間可通過頻率進行區(qū)分，不會因激光飛行時間過長導(dǎo)致的信號難以區(qū)分問題，通過將兩套測距單元耦合，還可以在保留無轉(zhuǎn)折區(qū)帶來的測量速率優(yōu)勢下實現(xiàn)距離、速度信息的實時輸出。