仿生手指及仿生機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111116223.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113650042A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113650042A 申請(qǐng)公布日 2021-11-16
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梅詠;郝旻頠 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京融創(chuàng)翼龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏菁
地址 100010北京市東城區(qū)香河園西小街2號(hào)院1號(hào)樓13層1305-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種仿生手指及仿生機(jī)械手，仿生手指包括：基座；手指本體，其包括依次連接的多個(gè)指段，相鄰的兩個(gè)指段之間鉸接，所述手指本體的第一端與所述基座鉸接，且由所述手指本體的第一端至第二端多個(gè)指段依次為第一指段、第二指段……第N+1指段，N≥2；所述手指本體還包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的延伸方向與所述第一指段的延伸方向之間夾角為銳角；所述第二連桿的延伸方向與所述第N指段的延伸方向之間夾角為銳角；驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)任一指段轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述第一連桿和第二連桿連動(dòng)其余指段朝向該手指本體的手心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)或背離該手指本體的手心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。該仿生手指的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)龐大、抖動(dòng)明顯的問(wèn)題。