機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122311189.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215660302U 公開（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN215660302U 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 梅詠;郝旻頠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京融創(chuàng)翼龍科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏菁
地址 100010北京市東城區(qū)香河園西小街2號(hào)院1號(hào)樓13層1305-1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人，其包括：胸部結(jié)構(gòu)；頭部結(jié)構(gòu)，所述頭部結(jié)構(gòu)與所述胸部結(jié)構(gòu)的頂端通過(guò)第一鉸接組件鉸接；兩個(gè)手臂結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)手臂結(jié)構(gòu)分別與所述胸部結(jié)構(gòu)兩側(cè)鉸接；兩個(gè)手腕結(jié)構(gòu)，所述兩個(gè)手腕結(jié)構(gòu)分別與兩個(gè)所述手臂結(jié)構(gòu)的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)手掌結(jié)構(gòu)；腰部結(jié)構(gòu)和髖部結(jié)構(gòu)，所述腰部結(jié)構(gòu)與所述胸部結(jié)構(gòu)的底端鉸接，所述髖部結(jié)構(gòu)與所述腰部結(jié)構(gòu)鉸接；與所述髖部結(jié)構(gòu)鉸接的兩個(gè)腿結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述腿結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述髖部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的腿驅(qū)動(dòng)件；足部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述足部結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述腿結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的足部驅(qū)動(dòng)件。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免使用繩索和牽引機(jī)構(gòu)，且其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以掩蔽以實(shí)現(xiàn)較好的演出效果。