一種水底位置的檢測方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110356032.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112799071B 公開（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112799071B 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) G01S15/06（2006.01）I;G01S15/89（2006.01）I;G01S7/539（2006.01）I;G06V20/05（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/46（2022.01）I;G06V10/70（2022.01）I;G06N20/00（2019.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李春雨;鄔松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京星天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱文杰
地址 100012北京市朝陽區(qū)創(chuàng)遠(yuǎn)路36號(hào)院14號(hào)樓6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種水底位置的檢測方法及裝置，在獲取到目標(biāo)水域的水底聲納圖像后，先利用視覺注意機(jī)制，基于該水底聲納圖像，生成目標(biāo)水域的水底顯著圖像；再利用預(yù)設(shè)水底檢測方法，基于該水底顯著圖像，確定目標(biāo)水域的真實(shí)水底位置信息。通過先利用視覺注意機(jī)制，對(duì)水底聲納圖像進(jìn)行顯著特征提取，得到水底顯著圖像，該水底顯著圖像能夠表征水底本身與水域內(nèi)非水體對(duì)象之間的顯著反差特征，因此，基于該水底顯著圖像能夠?qū)λ椎奈恢眠M(jìn)行初步區(qū)域圈定，確定水底的預(yù)估位置信息，進(jìn)而再利用預(yù)設(shè)水底檢測方法，基于該預(yù)估位置信息對(duì)水底的位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位，從而提高了多波束測探聲納系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)水域的真實(shí)水底位置的定位準(zhǔn)確度。