側掃聲吶海底線檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111033261.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113466839B 公開（公告）日 2021-12-07
申請公布號 CN113466839B 申請公布日 2021-12-07
分類號 G01S7/539（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張慶港;李坤;段冬梅 申請（專利權）人 北京星天科技有限公司
代理機構 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 代理人 徐晨影
地址 100012北京市朝陽區(qū)創(chuàng)遠路36號院14號樓6層601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種側掃聲吶海底線檢測方法和裝置。所述方法包括：將側掃聲吶接收的當前幀回波數據輸入第一識別模型，得到當前幀回波數據中包含海底點的目標數據塊，第一識別模型基于不同幀樣本回波數據中的樣本數據塊及樣本數據塊對應的第一標簽進行訓練得到，第一標簽指示樣本數據塊是否包含海底點；將目標數據塊輸入第二識別模型，得到目標數據塊中包含海底點的目標子數據塊，第二識別模型基于子樣本數據塊及子樣本數據塊對應的第二標簽進行訓練得到，子樣本數據塊從包含海底點的樣本數據塊中截取得到，第二標簽指示子樣本數據塊是否包含海底點；基于目標子數據塊以及側掃聲吶接收到的歷史幀回波數據中的海底點，在當前聲吶圖像中標記海底線。