一種可自動(dòng)采摘葡萄的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720174831.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206808108U 公開(kāi)（公告）日 2017-12-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN206808108U 申請(qǐng)公布日 2017-12-29
分類號(hào) A01D46/28(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 鄭俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京佛勒都娜貿(mào)易有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211500 江蘇省南京市六合區(qū)大廠新華路601號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)采摘葡萄的機(jī)械手,包括底板，底板的下端對(duì)稱安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，底板上端右側(cè)安裝有推把，底板的中部安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上安裝有環(huán)形轉(zhuǎn)板，環(huán)形轉(zhuǎn)板的中部安裝有氣缸，氣缸的頂端通過(guò)法蘭安裝在并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，環(huán)形轉(zhuǎn)板外側(cè)設(shè)置有四個(gè)伸縮桿，四個(gè)伸縮桿的頂端安裝在并聯(lián)機(jī)構(gòu)上，每個(gè)伸縮桿上均設(shè)置有一個(gè)緩沖彈簧，并聯(lián)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)采摘機(jī)構(gòu)，兩個(gè)采摘機(jī)構(gòu)之間通過(guò)設(shè)置有環(huán)形孔的托板相連，左側(cè)的采摘機(jī)構(gòu)上安裝有剪切刀，剪切刀與進(jìn)刀架配合使用，保證可以順利的對(duì)葡萄藤進(jìn)行裁剪。本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有需要人工采摘葡萄、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、容易造成浪費(fèi)等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采摘葡萄的功能。