攝像機(jī)標(biāo)定板、標(biāo)定方法以及攝像機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811526921.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109829948A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN109829948A 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳輝; 邱文勝; 陳鵬宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昂視智能（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 昂納自動(dòng)化技術(shù)（深圳）有限公司
地址 518118 廣東省深圳市坪山新區(qū)翠景路35號(hào)七樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)標(biāo)定板、標(biāo)定方法以及攝像機(jī)。本發(fā)明采用不同尺寸的圓形標(biāo)志點(diǎn)，以基準(zhǔn)圓點(diǎn)作為基準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)。該標(biāo)定方法包括：對(duì)攝像機(jī)采集的標(biāo)定板圖像進(jìn)行邊緣提取，得到每個(gè)圓點(diǎn)的邊緣輪廓；對(duì)每個(gè)圓點(diǎn)的邊緣輪廓進(jìn)行橢圓擬合，得到每個(gè)圓點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擬合橢圓；根據(jù)擬合橢圓之間的大小與位置關(guān)系，定位出基準(zhǔn)橢圓；以基準(zhǔn)橢圓為種子點(diǎn)，完成所有標(biāo)志點(diǎn)的排序，得到一一對(duì)應(yīng)的圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)；利用圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)，完成攝像機(jī)參數(shù)的標(biāo)定計(jì)算。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明，在標(biāo)定過(guò)程中，標(biāo)定板放置靈活，只需保證基準(zhǔn)圓點(diǎn)位于視野內(nèi)，提供點(diǎn)間距，不需要提供標(biāo)定板標(biāo)志點(diǎn)的行列數(shù)，即可完成攝像機(jī)的標(biāo)定，有效提升標(biāo)定的魯棒性與精度。