一種基于3D視覺引導的涂膠路徑規(guī)劃方法和涂膠系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110023286.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112871587A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112871587A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B05C11/10 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 陳田;梁航;邱志東;張培江 申請（專利權）人 昂視智能（深圳）有限公司
代理機構 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 馮小梅
地址 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)龍?zhí)锝值乐窨由鐓^(qū)昂納集團1號廠房604、3號廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于3D視覺引導的涂膠路徑規(guī)劃方法和涂膠系統(tǒng)，包括：獲取待涂膠工件的第一測量圖；判斷第一測量圖是否覆蓋待涂膠工件的所有待涂膠區(qū)域；若是，獲取待涂膠工件的第一模板圖的圖像信息；基于第一模板圖對第一測量圖進行匹配補正，獲得待涂膠工件的涂膠路徑；若否，獲取待涂膠工件的多個視角下的第二測量圖及與第二測量圖對應的第二模板圖的圖像信息；基于第一模板圖和第二模板圖的圖像信息對第一測量圖、多個視角下的第二測量圖進行匹配補正，獲得待涂膠工件的涂膠路徑。本發(fā)明可根據(jù)工件的涂膠區(qū)域從單個或多個視角采集工件圖像，分別提取各個涂膠區(qū)域的路徑，可滿足各種產(chǎn)品特征有涂膠引導。