一種運動背景下的物料跟蹤方法、裝置、存儲介質(zhì)及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111288755.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113724296A 公開(公告)日 2021-11-30
申請公布號 CN113724296A 申請公布日 2021-11-30
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 賈冰;佟達;宿南 申請(專利權(quán))人 杭州輕象科技有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李小朋
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道利一路188號天人大廈203室-33(自主分割)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種運動背景下的物料跟蹤方法、裝置、存儲介質(zhì)及終端,方法包括:從待跟蹤流水線上物料的視頻流中確定第一圖像和第二圖像;將兩個圖像輸入物料跟蹤模型中輸出第一圖像和第二圖像的多個目標檢測框信息以及每個目標的特征對應(yīng)的向量映射;從輸出的參數(shù)中選擇不同的參數(shù)進一步計算第一圖像和第二圖像之間的空間相似性距離、結(jié)構(gòu)相似性距離以及時間相似性距離;將空間相似性距離、結(jié)構(gòu)相似性距離以及時間相似性距離加權(quán)求和后生成每個檢測框的目標判定值,并基于判定值確定第一圖像和第二圖像中的物料標識是否關(guān)聯(lián)成功。因此,本申請可以提升工廠流水線上物料的識別準確度,進而提升了物料目標的跟蹤效率。