一種車載前向毫米波雷達(dá)安裝誤差自校準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110380413.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113126046A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN113126046A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) G01S7/40（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楚詠焱;張我弓;李烜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安慶楚航電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳紅橋
地址 246000安徽省安慶市經(jīng)開區(qū)新能源汽車配套產(chǎn)業(yè)園一號(hào)樓一層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載前向毫米波雷達(dá)安裝誤差自校準(zhǔn)方法，包括步驟：（1）將前向雷達(dá)安裝在車輛指定安裝位置，使得安裝誤差初始值水平安裝角度誤差Δα＝垂直安裝角度誤差Δα＝0；（2）車輛沿著測(cè)試道路以大于15公里每小時(shí)的速度，通過測(cè)試道路；（3）車輛運(yùn)行階段，測(cè)試程序?qū)囁龠M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)車速第一次大于15公里每小時(shí)的時(shí)候，進(jìn)行第一次online自動(dòng)標(biāo)定；根據(jù)本身車速，取當(dāng)下地點(diǎn)4個(gè)反射功率最大的靜止目標(biāo)，用來(lái)計(jì)算當(dāng)前的Δα、Δβ的值。優(yōu)化了車載前向毫米波雷達(dá)安裝誤差自校準(zhǔn)方法，通過采取在不同路段的檢測(cè)，以此在不同的使用環(huán)境下判別雷達(dá)的安裝誤差，具有普適性。