機器人行進(jìn)地圖的更新方法及手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010936066.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112084282A | 公開（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申請公布號 | CN112084282A | 申請公布日 | 2020-12-15 |
| 分類號 | G06F16/29(2019.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 袁亞鋒;湯旭鋒;蔡昌春;江冰;于明揚;王東;孫桂全;常利利;張娟 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇達(dá)實久信醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 江蘇達(dá)實久信醫(yī)療科技有限公司;江蘇達(dá)實久信數(shù)字醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 213125江蘇省常州市新北區(qū)漢江路103號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及手術(shù)室物品管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及機器人行進(jìn)地圖的更新方法，包括以下步驟：根據(jù)行進(jìn)區(qū)域的實際地理環(huán)境建立環(huán)境地圖；在實際地理環(huán)境內(nèi)布置機器人采集裝置，對機器人的移動位置進(jìn)行統(tǒng)計；將統(tǒng)計的移動位置與環(huán)境地圖進(jìn)行匹配，在環(huán)境地圖上確定移動位置的真實位置；將最新的真實位置與環(huán)境地圖進(jìn)行融合，完成機器人行進(jìn)地圖的更新。通過本發(fā)明的上述技術(shù)方案可實現(xiàn)機器人運行路徑的識別和更新，從而使得機器人獲得可自動導(dǎo)航的確定路線，通過對機器人位置操控方式的改變有效提高物品傳輸?shù)男省Ｍ瑫r本發(fā)明中還請求保護(hù)手術(shù)室物品傳輸系統(tǒng)和方法，具有同樣的技術(shù)效果，并結(jié)合計算機信息技術(shù)和遠(yuǎn)程物流技術(shù)，實現(xiàn)智能化管理運輸機器人和物品倉庫。?? |
