一種柔性包裝物碼垛流水線裝車系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922404530.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211712121U | 公開（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請公布號 | CN211712121U | 申請公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號 | B65G65/00(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王玉林;周才軍;尹自彪 | 申請（專利權(quán)）人 | 寧夏建材集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 寧夏建材集團(tuán)股份有限公司 |
| 地址 | 750002寧夏回族自治區(qū)銀川市西夏區(qū)新小線二公里處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請?zhí)峁┑囊环N柔性包裝物碼垛流水線裝車系統(tǒng)，包括車輛信息獲取裝置、控制裝置、機(jī)器人機(jī)座以及輸送設(shè)備，所述機(jī)器人機(jī)座設(shè)置在所述輸送設(shè)備上，所述機(jī)器人設(shè)備包括機(jī)器人抓手；所述控制裝置分別與所述車輛信息獲取裝置和所述機(jī)器人機(jī)座連接；通過車輛信息獲取裝置獲取待裝車車輛的車輛信息，并將車輛信息發(fā)送至控制裝置；控制裝置根據(jù)車輛信息建立裝車模型，實(shí)時(shí)向機(jī)器人機(jī)座發(fā)送貨位信息，機(jī)器人機(jī)座按照貨位信息移動(dòng)，并控制所述機(jī)器人抓手對輸送設(shè)備發(fā)出抓取位進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車。本申請?zhí)峁┑娜嵝园b物碼垛流水線裝車系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有自動(dòng)裝車系統(tǒng)裝車難度大，且整齊度不易控制，并不能很好的實(shí)現(xiàn)包裝物碼垛流水線自動(dòng)裝車的問題。?? |
