自適應(yīng)電子差速控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310036015.9 申請日 -
公開（公告）號 CN103112365B 公開（公告）日 2016-04-27
申請公布號 CN103112365B 申請公布日 2016-04-27
分類號 B60L15/32(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請（專利權(quán)）人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 喬宇
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號長咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)電子差速控制系統(tǒng)，包括整車控制器、上位機(jī)、兩個逆變器以及與兩個驅(qū)動輪對應(yīng)的兩個驅(qū)動電機(jī)，所述上位機(jī)與所述整車控制系統(tǒng)連接，所述上位機(jī)還通過CAN總線與所述兩個逆變器連接，通過逆變器控制驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過兩驅(qū)動輪滑移率之差來作為汽車轉(zhuǎn)向信號，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)轉(zhuǎn)向切換；直行時，可保證輪速與車速間的同步，同時電機(jī)出力跟隨運(yùn)動時所受阻力矩實(shí)時變化，達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)；在彎行時，通過基于最佳滑移率轉(zhuǎn)矩控制模式，用以實(shí)時修正轉(zhuǎn)矩指令，以控制滑移率達(dá)到最佳位置，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。另外，本發(fā)明基于滑移率的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制，不需要轉(zhuǎn)向傳感器，可節(jié)省成本。