自適應(yīng)電子差速控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310036015.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103112365B 公開(kāi)（公告）日 2016-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN103112365B 申請(qǐng)公布日 2016-04-27
分類(lèi)號(hào) B60L15/32(2006.01)I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 武漢新能車(chē)橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 代理人 喬宇
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號(hào)長(zhǎng)咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)電子差速控制系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器、上位機(jī)、兩個(gè)逆變器以及與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上位機(jī)與所述整車(chē)控制系統(tǒng)連接，所述上位機(jī)還通過(guò)CAN總線與所述兩個(gè)逆變器連接，通過(guò)逆變器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明通過(guò)兩驅(qū)動(dòng)輪滑移率之差來(lái)作為汽車(chē)轉(zhuǎn)向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)轉(zhuǎn)向切換；直行時(shí)，可保證輪速與車(chē)速間的同步，同時(shí)電機(jī)出力跟隨運(yùn)動(dòng)時(shí)所受阻力矩實(shí)時(shí)變化，達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)；在彎行時(shí)，通過(guò)基于最佳滑移率轉(zhuǎn)矩控制模式，用以實(shí)時(shí)修正轉(zhuǎn)矩指令，以控制滑移率達(dá)到最佳位置，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。另外，本發(fā)明基于滑移率的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制，不需要轉(zhuǎn)向傳感器，可節(jié)省成本。