雙輪驅(qū)動系統(tǒng)差速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310669209.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103661001B 公開（公告）日 2015-11-18
申請公布號 CN103661001B 申請公布日 2015-11-18
分類號 B60L15/32(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請（專利權(quán)）人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 喬宇;許美紅
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號長咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙輪驅(qū)動系統(tǒng)差速控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：采集踏板輸入指令，并根據(jù)踏板輸入指令計算輸入轉(zhuǎn)矩指令；根據(jù)速度傳感器反饋的轉(zhuǎn)速信號計算車體前進標志位；根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩指令、標志位以及反饋的實際轉(zhuǎn)矩，計算轉(zhuǎn)矩給定參考值；根據(jù)轉(zhuǎn)矩給定參考值計算判斷標識；根據(jù)判斷標識計算轉(zhuǎn)矩增量，以增加或者減小驅(qū)動扭矩；根據(jù)轉(zhuǎn)矩增量計算轉(zhuǎn)矩給定計算值，并根據(jù)該轉(zhuǎn)矩給定計算值和驅(qū)動力矩限制，確定轉(zhuǎn)矩給定目標值；將轉(zhuǎn)矩給定目標值輸出給電機及其控制器，以驅(qū)動相應(yīng)的驅(qū)動輪。本發(fā)明可使車體在各種工況下，無需轉(zhuǎn)向信號，就可以控制車體運行至最佳狀態(tài)，實現(xiàn)車體運行過程中的良好操縱性和高可靠性。