自適應(yīng)電子差速控制方法及上位機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310036036.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103112366B 公開（公告）日 2016-01-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN103112366B 申請(qǐng)公布日 2016-01-27
分類號(hào) B60L15/32(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 喬宇
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號(hào)長(zhǎng)咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)電子差速控制方法及上位機(jī)，本發(fā)明結(jié)合速度控制下的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)及轉(zhuǎn)矩控制下的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)差速控制。本發(fā)明通過(guò)兩驅(qū)動(dòng)輪滑移率之差來(lái)作為汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)轉(zhuǎn)向切換；直行時(shí)，可保證輪速與車速間的同步，同時(shí)電機(jī)出力跟隨運(yùn)動(dòng)時(shí)所受阻力矩實(shí)時(shí)變化，達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)；在彎行時(shí)，通過(guò)基于最佳滑移率轉(zhuǎn)矩控制模式，用以實(shí)時(shí)修正轉(zhuǎn)矩指令，以控制滑移率達(dá)到最佳位置，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。另外，本發(fā)明基于滑移率的自適應(yīng)轉(zhuǎn)向控制，不需要轉(zhuǎn)向傳感器，可節(jié)省成本。