電機(jī)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310036208.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103144550B 公開（公告）日 2015-08-05
申請公布號 CN103144550B 申請公布日 2015-08-05
分類號 B60L15/00(2006.01)I;H02P5/74(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請（專利權(quán)）人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司;湖北車橋有限公司
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號長咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括步驟：判斷車輛是否處于彎行狀態(tài)；當(dāng)車輛彎行時，計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩Ti′；根據(jù)計(jì)算的所述電機(jī)轉(zhuǎn)矩，調(diào)節(jié)電機(jī)。本發(fā)明在車輛彎行時，通過基于最佳滑移率計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)矩，用以實(shí)時修正轉(zhuǎn)矩指令，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，以控制滑移率達(dá)到最佳位置，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。另外，本發(fā)明基于滑移率的轉(zhuǎn)向控制，不需要轉(zhuǎn)向傳感器，可節(jié)省成本。