雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)差速控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310669209.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103661001A 公開（公告）日 2014-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN103661001A 申請(qǐng)公布日 2014-03-26
分類號(hào) B60L15/32(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王鵬程;周佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 代理人 喬宇;許美紅
地址 430000 湖北省武漢市江夏區(qū)藏龍島辦事處九鳳街18號(hào)長咀光電子工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)差速控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：采集踏板輸入指令，并根據(jù)踏板輸入指令計(jì)算輸入轉(zhuǎn)矩指令；根據(jù)速度傳感器反饋的轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算車體前進(jìn)標(biāo)志位；根據(jù)輸入轉(zhuǎn)矩指令、標(biāo)志位以及反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)矩，計(jì)算轉(zhuǎn)矩給定參考值；根據(jù)轉(zhuǎn)矩給定參考值計(jì)算判斷標(biāo)志；根據(jù)判斷標(biāo)識(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)矩增量，以增加或者減小驅(qū)動(dòng)扭矩；根據(jù)轉(zhuǎn)矩增量計(jì)算轉(zhuǎn)矩給定計(jì)算值，并根據(jù)該轉(zhuǎn)矩給定計(jì)算值和驅(qū)動(dòng)力矩限制，確定轉(zhuǎn)矩給定目標(biāo)值；將轉(zhuǎn)矩給定目標(biāo)值輸出給電機(jī)及其控制器，以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)輪。本發(fā)明可使車體在各種工況下，無需轉(zhuǎn)向信號(hào)，就可以控制車體運(yùn)行至最佳狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車體運(yùn)行過程中的良好操縱性和高可靠性。