一種導(dǎo)航引擎的快速重新規(guī)劃路徑的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510430898.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105651290A 公開（公告）日 2016-06-08
申請公布號 CN105651290A 申請公布日 2016-06-08
分類號 G01C21/34(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王廣飛 申請（專利權(quán)）人 上海趣駕信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海三和萬國知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳偉勇
地址 200241 上海市閔行區(qū)東川路555號丁樓7037室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導(dǎo)航系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及導(dǎo)航方法。一種導(dǎo)航引擎的快速重新規(guī)劃路徑的方法，通過實(shí)時監(jiān)測車輛是否偏離已經(jīng)規(guī)劃好的路徑，自車偏離路徑后重新規(guī)劃路徑，利用已經(jīng)規(guī)劃好的路徑信息與自車端探索的路徑信息進(jìn)行對接，生成重新規(guī)劃的路徑。現(xiàn)代城市道路錯綜復(fù)雜，若用戶不慎偏離導(dǎo)航路徑，能夠快速規(guī)劃新路徑。在硬件性能不是很好的情況下，此算法效果更明顯，極大地減少了內(nèi)存消耗，縮短了路徑規(guī)劃時間，同時又能保證路徑規(guī)劃的合理性。